컴파일 환경 : Ubuntu 14.04
(추후, C 기반 포팅작업 필요함.)
모듈의 독립성을 높이기 위해 메시지큐를 사용하여 task 를 처리하는 틀을 작성한다.
예를 들어 Core 부분과 UI Display 부분이 있을 때,
Core는 UI의 존재를 모르도록 구성한다.
Core 는 자신의 task 를 메시지큐에 전달하면 main 에서 이를 판별하여
이 후 작업(UI 갱신 등)을 진행하도록 한다.
이와 같은 작업을 위해 코드를 작성하였으며 추후 투입될 작업에 맞춰
모듈과 task 정의를 추가한다.
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